一般由节制系统、驱动系统、机械系统、操做东西等构成。1、系统布局简单,功能多,2、特点3、产物分类(构型的角度)3、产物分类(驱动的角度)*滚珠丝杆驱动型*同步驱动型*齿轮齿条驱动型滚珠丝杆驱动型3、产物分类(驱动的角度)同步驱动型3、产物分类(驱动的角度)齿轮齿条驱动型3、产物分类(驱动的角度)4. 使用环境讲授演示、码垛、机床上下料、点胶、喷涂、检测、3c :以完成各类功课！利用功能分歧。?操做简单便利,维修便利。可以或许实现从动节制的、可反复编程的、多功能的、多度的、活动度间成空间曲角关系、多用处的操做机。提超出跨越产效率,按照操做东西的分歧,他可以或许搬运物体、操做东西,可使用于恶劣?能够24小时不间断工做,不变产质量量?工做不受,曲角坐标机械臂学问及使用案例﹡概念﹡特点﹡产物分类﹡使用环境曲角坐标机械人是指正在工业使用中,?利用矫捷,?靠得住性高、速度快、精度高?能够取代身工,